正当防卫的概念是什么？

正当防卫是指在面临非法侵害时，为了制止侵害行为或者排除威胁，采取必要的防卫行为的行为。在我国刑法中，对正当防卫的条件和限制有明确规定。

正当防卫的条件是什么？

正当防卫的条件包括：面临非法侵害、紧急情况下采取的必要防卫行为、防卫的手段不超过必要限度。只有在符合这些条件的情况下，才能构成正当防卫。

正当防卫的限制是什么？

正当防卫的限制主要体现在防卫的必要性和限度上。防卫行为必须是当时面临非法侵害，且必要的情况下采取的，不能超出必要限度。否则，就不能被认定为正当防卫。

哪些情况下不符合正当防卫的条件？

不符合正当防卫条件的情况包括：没有面临非法侵害的情况下采取防卫行为、防卫行为明显超出必要限度、在非紧急情况下采取的防卫行为等。

如何正确理解和适用正当防卫的规定？

正确理解和适用正当防卫的规定，需要全面了解刑法对正当防卫的相关规定，结合具体案例加以理解和适用。此外，还需要根据具体情况判断是否符合正当防卫的条件和限制。